Systems and methods for determining position and orientation of a bone (14) of an anatomical feature (13) are described. These include the use of a wearable holder (10A) configured to be mounted about an outer-skin surface (11) of the anatomical feature (13), such that the anatomical feature and the bone (14) are positioned in fixed relation with respect to the wearable holder (10A) when the wearable holder is mounted about the anatomical feature. Reference marker arrays (20) are fixedly mounted to the wearable holder (10A), each being positioned on the wearable holder to identify a landmark (16) of the bone within the wearable holder when the wearable holder is mounted to the anatomical feature. The position and orientation of the reference markers (21) are trackable to determine position and orientation of the wearable holder (10A) in a reference coordinate system (34), thereby enabling position and orientation of the landmarks (16) on the bone (14) to be determined.Linvention concerne des systèmes et des procédés pour déterminer la position et lorientation dun os (14) dun élément anatomique (13). Ceux-ci comprennent lutilisation dun support pouvant être porté (10A) configuré pour être monté autour dune surface de peau externe (11) de lélément anatomique (13), de telle sorte que lélément anatomique et los (14) sont positionnés en relation fixe par rapport au support pouvant être porté (10A) lorsque le support portable est monté autour de lélément anatomique. Des réseaux de marqueurs de référence (20) sont montés fixes sur le support pouvant être porté (10A), chacun étant positionné sur le support pouvant être porté pour identifier un point de repère (16) de los à lintérieur du support pouvant être porté lorsque le support pouvant être porté est monté sur lélément anatomique. La position et lorientation des marqueurs de référence (21) peuvent être suivies pour déterminer la position et lorientation du support pouvant être porté (10A) dans un système de coordonnées
