A method, system and apparatus for manufacturing an actuator device are disclosed.The method may include twisting a muscle fiber, winding a twisted fiber fiber around the mandrel, fixing the muscle fiber to the mandrel using a fixing means, heating the muscle fiber to a predetermined temperature using a heating means, and removing the Coyle muscle fiber from the mandrel .Twisting, winding, fixing, heating, and removing are the steps of continuing until the muscle fiber reaches the desired length.アクチュエータ装置を製造するための方法、システム、及び装置が開示されている。本方法は、筋繊維を捻ること、マンドレルの周りに捻れた筋繊維を巻線すること、固定手段を用いて筋繊維をマンドレルに固定すること、加熱手段を用いて筋繊維を所定の温度に加熱すること、及びコイル状筋繊維をマンドレルから取り外すこと、を含み得る。捻ること、巻線すること、固定すること、加熱すること、及び取り外すことは、筋繊維が所望の長さになるまで継続する工程である。
