The present invention relates to a hybrid working vehicle capable of taking the slip rate into account. The working vehicle, which has a control device installed thereon to control a hybrid system while taking the slip rate in a working site into account, includes: a location measuring device (10) periodically measuring the moving distance of the working vehicle a shift state sensing unit (20) sensing the current gear position of the working vehicle a control unit (30) which calculates the speed of the working vehicle with the moving distance measured by the location measuring device (10) and the wheel size of the working vehicle and receives sensing values of the current gear position from the shift state sensing unit (20) to calculate the vehicle wheel rotation speed and a slip rate determining unit (40) which compares the vehicle speed and the vehicle wheel rotation speed calculated by the control unit (30) to calculate the slip rate and compares the calculated slip rate with a reference slip rate and a hybrid driving unit (50) which drives the hybrid system in a differential manner in accordance with the slip rate comparison. When the working vehicle such as a hybrid tractor executes an operation in a working site, the working vehicle can control the hybrid system appropriately while taking the slip ratio being the soil quality parameter of the working site changing variously in accordance with the weather, location, and the type of working site, such as fields, rice fields, paved sites.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 슬립율을 고려한 하이브리드 작업차량에 관한 것으로서, 하이브리드 시스템을 제어하도록 제어장치가 설치된 작업지의 슬립율을 고려하여 작업차량에 있어서, 상기 작업차량의 이동거리를 주기적으로 측정하는 위치측정장치(10) 상기 작업차량의 현재 변속단을 감지하는 변속상태 감지부(20) 상기 위치측정장치(10)에 의해 측정된 이동거리와 작업차량의 바퀴사이즈를 통해 작업차량의 속도를 계산하고, 상기 변속상태 감지부(20)로부터 현재 변속단의 감지 값을 받아 차륜의 회전속도를 계산하는 제어부(30) 상기 제어부(30)에 의해 계산된 차량속도와 차륜의 회전속도를 비교하여 슬립율을 계산하고 기준 슬립율과 비교하는 슬립율 판단부(40) 및 상기 슬립율의 비교에 따라 하이브리드 시스템이 차별적으로 구동하도록 한 하이브리드 구동부(50)를 포함하여, 작업지에서 하이브리드 트랙터와 같은 작업차량에 의해 작업을 진행할 때, 밭, 논, 포
