Methods and apparatus for obtaining 3D imaging of tissue involve scanning a focused laser beam in xz planes to obtain a set of xz plane images spaced apart in a y direction. The xz plane images are processed to correct distortions and motions and combined to provide 3D image data. Surface flatting is optionally performed. Imaging may be performed using a femtosecond (fs) laser beam. Different components of light returning from the tissue may be detected and processed to yield plural co-registered images using different imaging modalities, for example, reflective confocal microscopy (RCM), two photon fluorescence (TPF) and second harmonic generation (SHG).L'invention concerne des procédés et un appareil pour obtenir une imagerie 3D de tissu impliquant le balayage d'un faisceau laser focalisé dans des plans xz pour obtenir un ensemble d'images de plan xz espacées dans une direction y. Les images du plan xz sont traitées pour corriger des distorsions et des mouvements et combinées pour fournir des données d'image 3D. L'aplatissement de surface est éventuellement effectué. L'imagerie peut être effectuée à l'aide d'un faisceau laser femtoseconde (fs). Différents composants de lumière revenant du tissu peuvent être détectés et traités pour produire plusieurs images co-enregistrées à l'aide de différentes modalités d'imagerie, par exemple, la microscopie confocale par réflectance (RCM), la fluorescence à deux photons (TPF) et la génération de seconde harmonique (SHG).