BOTERO VALENCIA, Juan Sebastian,BOTERO VALENCIA, Juan Sebastian
申请号：
IBIB2016/051650
公开号：
WO2017/163108A1
申请日:
2016.03.23
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system for tracking and it and inanimate objects in real time, characterised in that it comprises an inertial-measurement acquisition system and an autonomous calibration system. The present invention also includes dynamic calibration of the inertial-measurement acquisition system with an automatic in-situ system for tracking that comprises a mixture of IMUs in non-orthogonal systems to create an autoreferencing system. The system can be used in water sports and where it is necessary to transmit the mechanical data of animate or inanimate objects. The system therefore uses robust transmission systems and data compilation models that prevent the desynchronisation of the information and include an infrared communication system.La presente solicitud divulga un sistema de rastreo de objetos animados o inanimados en tiempo real, caracterizado porque comprende un sistema de adquisición de medidas inerciales y un sistema de calibración autónomo. La presente invención además incluye la calibración dinámica del sistema de adquisición de medidas inerciales con un sistema automático in-situ orientado al rastreo, mezcla de IMUs en sistemas no ortogonales para desarrollar un sistema auto referenciado. El sistema tiene aplicación en deportes acuáticos y donde sea necesaria la trasmisión de datos mecánicos, de objetos animados o inanimados, por lo que emplea sistemas robustos de transmisión y modelos de recopilación de datos que evitan la desincronización de la información y que incluyen un sistema de comunicación infrarrojo.La présente invention concerne un système de traçage dobjets animés ou inanimés en temps réel, caractérisé en ce quil comprend un système dacquisition de mesures inertielles et un système détalonnage autonome. La présente invention comprend également létalonnage dynamique du système dacquisition de mesures inertielles avec un système automatique in situ orienté traçage, une combinaison dunités de mesure inertielle, UMI, dans
