The insertion system includes an insertion part, an assisting tool provided with an identification element, a detection part, and an identification part. The assisting device is detachably attached to the insertion portion, and a driving force for moving along the longitudinal axis acts on the insertion portion by operating the assisting device in a state attached to the insertion portion. The detection unit detects at least one of a change in a physical quantity caused by the identification element of the auxiliary tool and information caused by the identification element, and the identification unit detects, based on a detection result in the detection unit,挿入システムは、挿入部と、識別要素が設けられる補助具と、検知部と、識別部と、を備える。前記補助具は、挿入部に着脱可能に取り付けられ、前記挿入部に取り付けられた状態で前記補助具が作動されることにより、長手軸に沿って移動させる推進力が前記挿入部に作用する。検知部は、前記補助具の前記識別要素に起因する物理量の変化および前記識別要素に起因する情報の少なくとも一方を検知し、識別部は、前記検知部での検知結果に基づいて、前記補助具を識別する。
