An infusion pump control method and device thereof, the method comprising: converting a preset infusion speed into a control pulse signal of a corresponding frequency to rotate a motor at a constant speed (202) according to the motor rotation, identifying a plurality of operating states of a peristaltic mechanism in a peristalsis period (204) obtaining a compensation percentage of an actual infusion speed of each operating state of the peristaltic mechanism and the preset infusion speed (206) according to the compensation percentage and a control pulse signal frequency, compensating for the actual infusion speed of each operating state (208). The method realizes a smooth infusion and effectively improves infusion precision.Linvention concerne un procédé de commande de pompe de perfusion et son dispositif, le procédé consistant : à convertir une vitesse de perfusion prédéfinie en un signal dimpulsion de commande dune fréquence correspondante pour tourner un moteur à une vitesse constante (202) selon la rotation de moteur, à identifier une pluralité détats de fonctionnement dun mécanisme péristaltique pendant une période de péristaltisme (204) à obtenir un pourcentage de compensation dune vitesse de perfusion réelle de chaque état de fonctionnement du mécanisme péristaltique et de la vitesse de perfusion prédéfinie (206) selon le pourcentage de compensation et une fréquence de signal dimpulsion de commande, à compenser la vitesse de perfusion réelle de chaque état de fonctionnement (208). Le procédé réalise une perfusion uniforme et améliore efficacement la précision de perfusion.