[Problem] To consistently retain a subject for observation in a region of a captured image when an oblique-viewing endoscope is inserted and operated within a subject body. [Solution] A medical support arm according to the present disclosure comprises: a support arm which supports an oblique-viewing endoscope； and a computation unit which computes a rotation angle of the oblique-viewing endoscope about the longitudinal axis and a degree of insertion of the oblique-viewing endoscope within the subject body, on the basis of a first formula which defines the coordinates of a photographic subject in a coordinate system which takes as the origin thereof the opening wherein the oblique-viewing endoscope is inserted within the subject body, and a second formula which defines, in a coordinate system which takes as the origin thereof the leading end of the oblique-viewing endoscope, the coordinates of the photographic subject which is positioned in the optical axis direction of an objective lens which is positioned at the leading end of the oblique-viewing endoscope.Le problème décrit par la présente invention est de maintenir constamment un sujet à observer dans une région d'une image capturée lorsqu'un endoscope à vision oblique est inséré et actionné à l'intérieur du corps du sujet. La solution de l'invention porte sur un bras de support médical qui comprend : un bras de support qui soutient un endoscope à vision oblique ； et une unité de calcul qui calcule un angle de rotation de l'endoscope à vision oblique autour de l'axe longitudinal et un degré d'insertion de l'endoscope à vision oblique à l'intérieur du corps du sujet, sur la base d'une première formule qui définit les coordonnées du sujet photographique dans un système de coordonnées qui prend comme origine l'ouverture dans laquelle l'endoscope à vision oblique est inséré à l'intérieur du corps du sujet, et d'une seconde formule qui définit, dans un système de coordonnées qui prend comme origine l'extrémité avant d
