A computer-assisted surgical system simultaneously provides visible light and alternate modality images that identify tissue or increase the visual salience of features of clinical interest that a surgeon normally uses when performing a surgical intervention using the computer-assisted surgical system. Hyperspectral light from tissue of interest is used to safely and efficiently image that tissue even though the tissue may be obscured in the normal visible image of the surgical field. The combination of visible and hyperspectral images are analyzed to provide details and information concerning the tissue or other bodily function that were not previously available.La présente invention concerne un système chirurgical assisté par ordinateur qui fournit simultanément des images de modalité en lumière visible et alternée qui identifient un tissu ou augmentent la saillance visuelle d'éléments d'intérêt clinique qu'un chirurgien utilise normalement lors de la conduite d'une intervention chirurgicale au moyen du système chirurgical assisté par ordinateur. Une lumière hyperspectrale provenant d'un tissu d'intérêt est utilisée pour l'imagerie sûre et efficace de ce tissu, même si le tissu peut être obscurci dans l'image visible normale du champ chirurgical. La combinaison d'images visibles et hyperspectrales est analysée pour fournir des détails et des informations concernant le tissu ou une autre fonction corporelle qui n'étaient pas précédemment disponibles.
