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PROSTHETIC HAND
专利权人:
SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES
发明人:
ZHENG, Yue,郑悦,XU, Rui,徐睿,KUANG, Xing,匡星,JING, Xiaobei,景晓蓓,FANG, Peng,方鹏,LI, Guanglin,李光林
申请号:
CNCN2015/099176
公开号:
WO2017/075884A1
申请日:
2015.12.28
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要:
A prosthetic hand. The prosthetic hand comprises: a palm (101) five fingers (102-106), wherein the five fingers (102-106) are provided on the palm (101) according to relative positions of human fingers and each have at least two knuckles a driver (13), provided within the palm (101) and used for outputting a driving force and a first synchronous belt (11), provided within the palm (101) and used for driving, utilizing the driving force outputted by the driver (13), the knuckles of the five fingers (102-106) to carry out coupled buckling and stretching movements. The solution utilizes a driver (13) and a synchronous belt (11) to work in concert to drive knuckles of five fingers (102-106) to carry out coupled buckling and stretching movements, thereby allowing the prosthetic hand to precisely and stably carry out actions such as grabbing, pinching, and lateral pinching.Linvention a trait à une prothèse de main artificielle, laquelle prothèse de main artificielle comprend une paume (101) de main cinq doigts (102-106) de main, lesquels cinq doigts de main (102-106) sont disposés conformément aux doigts dêtre humains sur la la paume (101) de main et présentent respectivement au moins deux phalanges un dispositif dactionnement (13) disposé à lintérieur de la paume (101) de main et destiné à produire une force dactionnement une première courroie synchrone (11) disposée à lintérieur de la paume (101) de main et destinée à transmettre la force dactionnement produite par le dispositif dactionnement (13) aux phalanges des cinq doigts (102-106) de main de manière à assurer la coordination des mouvements des doigts et lextension de ceux-ci. Ce schéma met en oeuvre le dispositif dactionnement (13) mis en correspondance avec la courroie synchrone (11) de manière à permettre lactionnement des cinq doigts (102-106) de la main en vue dassurer la coordination des doigts et lextension de ceux-ci. Il permet en outre dapporter une plus grande précision de la main, une meilleure préhensio
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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