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力感知连接结构、手术机器人及手术系统
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202211385095.4
- 公开号：
- CN115778548A
- 申请日:
- 2022.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种力感知连接结构、手术机器人及手术系统。该力感知连接结构包括：力戳卡组件，包括力感知套管以及戳卡安装部，戳卡安装部设置于力感知套管的侧面，力感知套管中安装手术器械的器械杆；末端连接件，设置于工具臂的末端，末端连接件具有安装腔，力戳卡组件与末端连接件对接时戳卡安装部安装于安装腔；以及无线连接组件，无线连接力戳卡组件与末端连接件，力戳卡组件与末端连接件对接后，无线连接组件能够无线供电，以采集器械杆对力感知套管的应力、进行处理得到器械杆受到的力矩，并将力矩传输到工具臂的第二电路板。通过无线连接以及无线传输的方式供电与传输信号，提高信号传输的稳定性与可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
