A device and method that provides a minimally-invasive approach to performing treatments on soft tissue, such as that found in the bladder. The device is useful for manipulating tissue such that treatment tools can be inserted into the tissue at a controlled depth.Dispositif et procédé qui permettent d'obtenir une approche minimalement invasive pour effectuer des traitements sur un tissu mou, tel que celui qui se trouve dans la vessie. Ledit dispositif est utile pour manipuler un tissu, de telle sorte que des instruments de traitement peuvent être insérés dans ledit tissu à une profondeur contrôlée.
