The present invention relates to a curved shape of the pipeline will pass through a narrow cross-section flexible and progress to multi-level progressive manipulator capable of exercising the freedom to act that placed additional work to the desired point (manipulator). Manipulator for operation in accordance with the present invention and a drive unit connected by a surgical operation portion, and surgical operation portion and the mutual plural wires for gripping and cutting the tissue at the surgical site to provide a tensile force to the wire to operate additional work operation, work surgery section and extending from the main unit equipped with a plurality of body portion, is connected to the main unit by the body portions are sequentially on the main unit that is interposed between the drive unit sequentially extending and traveling along with the insertion of the human body to be inserted surgical operation portion and that progress is characterized in that it comprises a fluid supply providing fluid pressure to the main unit. In this way, according to the supplied fluid pressure in the body of the main unit to the insertion of the human body formed of a plurality of body portion into a narrow passage in the curved shape extending in sequence can be reached in part surgery works additional surgery, gonando surgical efficiency and it can increase the ease of operation.The degrees of freedom manipulator (multi-degree of freedom manipulaotr manipulator), fluid pressure, sequential progression method (forward movement in sequential order)본 발명은 좁은 단면의 굴곡진 관로 형상을 유연하게 통과 및 진행하여 원하는 지점까지 작동부가 위치하고 동작하도록 할 수 있는 다자유도 운동이 가능한 다단계 진행형 매니퓰레이터(manipulator)에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수술용 매니퓰레이터는 수술 부위의 조직을 파지 및 절단하는 수술작동부와, 수술작동부와 상호 복수의 와이어로 연결되어 수술작동부가 작동되도록 와이어에 장력을 제공하는 구동유닛과, 수술작동부와 구동유닛 사이에 개재되며 수술작동부가 삽입되는 인체 내부의 삽입로를 따라 순차적으로 연장 및 진행되도록 복수개의 몸체부가 구비된 메인유닛과, 메인유닛에 연결되어 메인유닛의 몸체부들이 순차적으로 연장 및 진행되도록 메인유닛에 유체압을 제공하는 유체공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 메인유닛의 몸체부에 유체압을 공급하여 복수의 몸체
