Various example embodiments of the present disclosure provide systems and methods for performing image-guided navigation during medical procedures using intraoperative surface detection. A surface detection device is employed to obtain intraoperative surface data characterizing multiple surface regions of a subject. Pre- operative volumetric image data is registered to each surface region, providing per- surface-region registration transforms. In some example embodiments, navigation images may be generated intraoperatively based on the dynamic selection of a suitable registration transform. For example, a registration transform for generating navigation images may be dynamically determined based on the proximity of a tracked surgical tool relative to the surface regions. In an alternative example embodiment, multiple navigation images may be displayed, wherein each navigation image is generated using a different registration transform.Selon divers modes de réalisation illustratifs, la présente invention concerne des systèmes et des procédés servant à procéder à la navigation guidée par l'image pendant des procédures médicales faisant appel à la détection surfacique peropératoire. Un dispositif de détection surfacique est employé pour obtenir des données de surface peropératoires caractérisant de multiples régions de surface d'un sujet. Des données d'image volumétriques pré-opératoires sont enregistrées sur chaque région de surface, fournissant des transformées d'enregistrement par région de surface. Dans certains modes de réalisation illustratifs, des images de navigation peuvent être produites de manière peropératoire sur la base de la sélection dynamique d'une transformée d'enregistrement appropriée. Par exemple, une transformée d'enregistrement servant à produire des images de navigation peut être déterminée de manière dynamique sur la base de la proximité d'un outil chirurgical suivi par rapport aux régions de surface. Dans un autre mode de réalisation illustrat
