一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构
- 专利权人:
- 无锡市丹霄机械有限公司
- 发明人:
- 赵丹群
- 申请号：
- CN201920515113.3
- 公开号：
- CN210046675U
- 申请日:
- 2019.16.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构,包括支撑柱,所述支撑柱的顶端连接有安装架,且安装架的内部连接有第一滑槽,所述第一滑槽的内部安装有第一电动推杆,且第一电动推杆的输出端连接有推块,所述推块的一端连接有第一滑块,且第一滑块的外侧连接有连接块,所述连接块的底端连接有连接杆,所述支撑柱的内侧设置有底板,且底板的顶端连接有移动板。本实用新型通过设置的机械手主体、夹块、移动块、固定块、限位孔和限位槽,使得不同大小的冰淇淋也可以被机械手主体夹持,通过调节移动块和固定块之间的距离将异形冰淇淋进行夹持,使得装置的适配性更高,灵活度更高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
