Ergonomic stationary exercise device with a hand or foot operated drive comprising two alternately operated drive elements (16), preferably foot operated pedals, in which the drive is connected to a steering wheel (18) by a mechanism of engagement, as well as a measuring means (50) for measuring the driving force applied by means of the drive or the moment of rotation related thereto, and a measuring arrangement (30) for measuring the position in motion, particularly the angular position of the drive, characterized in that the apparatus has a pair of sensor devices (31, 32), which are arranged, with respect to a wheel (19) connected with a movement synchronized to the drive, in positions with respect to the wheel (19), whereby a signal is generated when the wheel (19) is arranged in one of two specific angular positions, being displaced The specific angular positions are 180º and the movement positions of a load change corresponding to the alternately operated drive elements (16) correspond.Dispositivo de ejercicio ergonométrico estacionario con un accionamiento operado por las manos o los pies que comprende dos elementos de accionamiento operados alternativamente (16), preferiblemente pedales accionados por los pies, en el que el accionamiento está conectado a un volante (18) mediante un mecanismo de engrane, así como a un medio de medición (50) para medir la fuerza de accionamiento aplicada por medio del accionamiento o el momento de giro relacionado con el mismo, y una disposición de medición (30) para medir la posición en movimiento, particularmente la posición angular, del accionamiento, caracterizado por que el aparato presenta un par de dispositivos sensores (31, 32), que están dispuestos, con respecto a una rueda (19) conectada con un movimiento sincronizado al accionamiento, en posiciones con respecto a la rueda (19), mediante lo cual se genera una señal cuando la rueda (19) está dispuesta en una de dos posiciones angulares específicas, estando desplazadas