医疗装置的操作机构和医疗机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 柳原胜
- 申请号：
- CN201280035262.0
- 公开号：
- CN103687563A
- 申请日:
- 2012.07.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗装置的操作机构包括：第一轴；驱动源，该驱动源生成辅助驱动力；第二轴，该第二轴由辅助驱动力进行操作；连接部，该连接部连接第一动作传递部和第二动作传递部，将辅助驱动力从第二动作传递部传递到第一动作传递部，其中，连接部的至少一部分能够弹性变形；检测单元，该检测单元检测第一动作传递部和第二动作传递部中至少一个的动作量；控制单元，该控制单元基于由检测单元检测到的动作量来控制驱动源；以及调节单元，该调节单元进行调节，使得连接部的弹性变形量等于或大于预定量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
