An autonomous work machine having a camera for capturing images of the external environment, said autonomous work machine comprising: a determination unit that determines whether there is backlighting on the basis of the images captured by the camera； and a control unit that, if the determination unit determines there is backlighting, controls the autonomous work machine so as to avoid backlighting.L'invention concerne une machine de travail autonome qui comprend une caméra pouvant capturer des images de l'environnement extérieur. Cette machine de travail autonome comprend : une unité de détermination qui détermine l'existence ou non d'un rétroéclairage sur la base des images capturées par la caméra； et une unité de contrôle qui, si l'unité de détermination détermine l'existence d'un rétroéclairage, contrôle la machine de travail autonome de façon à éviter un rétroéclairage.外界を撮影するカメラを有する自律作業機は、カメラにより撮影された画像に基づいて逆光か否かを判断する判断部と、判断部により逆光と判断された場合に、逆光を回避するように自律作業機を制御する制御部と、を備える。
