An autonomous work machine for carrying out work while traveling autonomously inside a work area, said autonomous work machine being equipped with: an identification unit for identifying a position of the autonomous work machine on the basis of information from a position detection unit that detects position information； a determination unit for determining, on the basis of the position of the autonomous work machine, whether the autonomous work machine has arrived at a peripheral portion of a non-work region located inside the work area； and a control unit for controlling the autonomous work machine so as to travel around the peripheral portion when it has been determined that the autonomous work machine has arrived at the peripheral portion.L'invention concerne une machine de travail autonome permettant de réaliser un travail tout en se déplaçant de manière autonome à l'intérieur d'une zone de travail, ladite machine de travail autonome comportant : une unité d'identification pour identifier une position de la machine de travail autonome sur la base d'informations provenant d'une unité de détection de position qui détecte des informations de position； une unité de détermination pour déterminer, sur la base de la position de la machine de travail autonome, si la machine de travail autonome est arrivée au niveau d'une partie périphérique d'une région de non-travail située à l'intérieur de la zone de travail； et une unité de commande pour commander la machine de travail autonome de façon à se déplacer autour de la partie périphérique lorsqu'il a été déterminé que la machine de travail autonome est arrivée au niveau de la partie périphérique.作業エリア内を自律走行しながら作業する自律作業機は、位置情報を検出する位置検出部の情報に基づいて、自律作業機の自己位置を特定する特定部と、自己位置に基づいて、作業エリア内に位置する作業不要領域の外周部に自律作業機が到達したか判定する判定部と、自律作業機が外周部に到達したと判定された場合、外周部を周回するように自律作業機を制御する制御部と、を備える。
