HAN, JEONG WOOKR,한정우,KIM, YOUNG HWANKR,김영환,CHOI, JIN HYEOKKR,최진혁
申请号：
KR1020140183679
公开号：
KR1020160074890A
申请日:
2014.12.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a foothold of a robot for the rehabilitation of walking. The foothold of the robot for the rehabilitation of the walking allows a patient to fix the feet of the patient onto the foothold of the robot and to walk according to a walking track of the foothold so that the rehabilitation effect of the walking can be produced. A portion of the foothold onto which the feet of the patient are fixed is coupled to another portion of the foothold by magnetic force of an electro-permanent holder. As a load cell installed in the foothold senses force having a predetermined level or more, the magnetic force is lost, so that the portion of the foothold is separated from another portion of the foothold. The foothold can reduce the risk of damaging the joint of the patient in unexpected situations such as the abnormal operation of the robot for the rehabilitation of walking, or the ankylosis of the patient, so that the safety of the robot for the rehabilitation of walking can be improved to increase the productivity of the robot.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 보행재활 로봇의 발판에 관한 것으로서, 환자의 발을 로봇의 발판에 고정하고 상기 발판의 보행궤적을 따라 보행을 하도록 하여 보행재활의 효과를 얻도록 한 보행재활 로봇의 발판에 있어서, 환자의 발을 고정하는 있는 발판의 일부가 상기 발판에 설치된 영전자홀더의 자기력에 의해 상기 발판의 다른 일부와 결합되며, 상기 발판에 설치된 로드셀에 의한 일정 수준 이상의 힘의 감지에 따라 자기력을 상실한 발판의 일부가 다른 일부와 분리되도록 한 것이며, 보행재활 로봇의 이상작동, 환자의 강직 등 예측하기 어려운 돌발 상황에서 환자의 관절 부상의 위험을 감소시킬 수 있어, 보행재활 로봇의 안전성 및 이에 따른 상품성을 제고할 수 있는 효과가 있다.
