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VISUAL DIRECTION CALIBRATION DEVICE, VISUAL DIRECTION CALIBRATION PROCEDURE, AND VISUAL DIRECTION CALIBRATION PROGRAM
专利权人:
Mitsubishi Electric Corporation
发明人:
Takahisa Hirata
申请号:
DE112018006164
公开号:
DE112018006164T5
申请日:
2018.01.05
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要:
Enthalten sind: eine Kalibrierungsinformationenerfassungseinheit (101) zum Erfassen dreidimensionaler Koordinaten für mindestens ein Blickziel für eine Kalibrierung, wobei die dreidimensionalen Koordinaten eine Position jedes Blickziels für die Kalibrierung angeben; eine Abtastungserfassungseinheit (102) zum Erfassen mehrerer Abtastungen, die eine Sichtlinienrichtung eines Benutzers angeben; eine Kalibrierungsmodellerzeugungseinheit (103) zum Erzeugen mehrerer Kalibrierungsmodelle, die dreidimensionale Koordinaten angeben, die Kandidaten für eine Position des Benutzers sind, auf Basis der dreidimensionalen Koordinaten, die eine Position jedes der Blickziele für die Kalibrierung angeben, und der Abtastungen, die die Sichtlinienrichtung des Benutzers angeben, der zu jedem der Blickziele für die Kalibrierung blickt; und eine Kalibrierungsparameterberechnungseinheit (104) zum Berechnen von Kalibrierungsparametern auf Basis der erzeugten Kalibrierungsmodelle.Included are: a calibration information acquisition unit (101) for acquiring three-dimensional coordinates for at least one gaze target for calibration, the three-dimensional coordinates indicating a position of each gaze target for calibration; a scan acquisition unit (102) for acquiring a plurality of scans indicating a line of sight direction of a user; a calibration model generating unit (103) for generating a plurality of calibration models indicating three-dimensional coordinates that are candidates for a position of the user based on the three-dimensional coordinates indicating a position of each of the gaze targets for calibration and the scans indicating the line of sight direction of the user specify who is facing each of the gaze targets for calibration; and a calibration parameter calculation unit (104) for calculating calibration parameters based on the generated calibration models.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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