One embodiment of the present invention is a single port surgical robot system in which a plurality of surgical instruments can be inserted into a body through one passage formed in a patient''s body, the system comprising: a tower extended in one direction； A support arm rotatably coupled to the tower； And a single arm unit rotatably coupled to the support arm and having at least one surgical instrument operable independently of each other, wherein the single arm unit comprises a single arm unit formed in an annular shape and capable of being opened and closed, main body； At least one motor block formed at one side of the single arm unit main body and respectively engaged with the surgical instrument； And an active guide unit which is formed on the other side of the single arm unit main body and accommodates the surgical instrument therein and supports the surgical instrument.본 발명의 일 실시예는 환자의 신체에 형성된 하나의 통로를 통해 복수 개의 수술용 인스트루먼트가 체내로 삽입될 수 있는 싱글 포트형(single port) 수술 로봇 시스템에 있어서, 일 방향으로 연장 형성되는 타워； 상기 타워에 회동 가능하도록 결합되는 서포트 암； 및 상기 서포트 암에 회동 가능하도록 결합되며, 서로 독립적으로 작동 가능한 하나 이상의 수술용 인스트루먼트가 구비되는 싱글암 유닛；을 포함하고, 상기 싱글암 유닛은, 환형으로 형성되며 개폐 가능하도록 형성되는 싱글암 유닛 본체； 상기 싱글암 유닛 본체의 일 측에 형성되며, 각각 상기 수술용 인스트루먼트와 결합하는 하나 이상의 모터 블록； 및 상기 싱글암 유닛 본체의 타 측에 형성되며, 내부에 상기 수술용 인스트루먼트가 수용되어 이를 지지하는 액티브 가이드 유닛；을 포함하는 수술 로봇 시스템을 개시한다.
