Валеев Ленар Наилевич (RU),Зайнуллин Рамиль Хатямович (RU),Андряшин Владимир Александрович (RU),Литвинов Александр Алексеевич (RU),Гайнутдинов Рамиль Талгатович (RU),Лушанин Александр Викторович (RU)
申请号：
RU2015117802/14
公开号：
RU00154843U1
申请日:
2015.05.12
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
Force generating mechanism for a medical instrument simulator provides reverse tactile simulator when manipulating the medical instrument in the medical simulators endoscopic surgery. The mechanism comprises a device of the linear, rotational and angular movements of the tool with sensors for tracking movements of the tool. Apparatus linear motion is designed as a linear electromagnetic motor disposed inside the medical instrument simulator with magnets inside. Devices rotational and angular movement are in the form of a base on which is mounted the first motor stator, the rotor of which is attached with a bracket mounted thereon the stator of the second motor, the rotor of which is attached a linear electromagnetic motor. The first motor and second motor are electromagnetic motors controlled by the magnetic field of the stator and connected to the engine control unit. The technical result - the creation of a mechanism to generate a uniform force and keep the axis of the mechanism of freedom in position.Механизм генерации усилия на имитатор медицинского инструмента, обеспечивает обратные тактильные ощущения при манипулировании имитатором медицинского инструмента в медицинских тренажерах эндоскопической хирургии. Механизм содержит устройства линейного, вращательного и углового перемещений инструмента с датчиками слежения за перемещениями инструмента. Устройство линейного перемещения выполнено в виде линейного электромагнитного двигателя с размещенным внутри имитатором медицинского инструмента с магнитами внутри. Устройства вращательного и углового перемещения выполнены в виде основания, на котором закреплен статор первого двигателя, к ротору которого прикреплен кронштейн с закрепленным на нем статором второго двигателя, к ротору которого прикреплен линейный электромагнитный двигатель. Первый двигатель и второй двигатель являются электромагнитными двигателями с управляемым магнитным полем статора и соединены с блоком управления двигателями. Технический результат - соз
