Пичугин Александр Алексеевич (RU),Лушанин Александр Викторович (RU),Ягафаров Вагиз Камильевич (RU),Валеев Артур Раисович (RU)
申请号：
RU2016117652
公开号：
RU0000167391U1
申请日:
2016.05.04
申请国别(地区):
RU
年份:
2017
代理人:
摘要：
The mechanism of generation efforts on medical instrument simulator can be used in medical simulators for practicing skills otorhinolaryngology.The mechanism comprises a unit of linear, rotary and angular instrument movements with sensors tracking the movements of the tool. Linear motion device is designed as a linear electromagnetic motor, the rotational device and the angular movement of the tool are in the form of a base which is fixed to the first motor stator, the rotor of which is attached to the bracket mounted thereon the stator of the second motor. The second motor rotation axis is displaced relative to the first motor. At first motor rotor is fixed to a fork bracket, a linear electromagnetic motor is movably connected at one end with a fork, and the other arm movably connected to the rotor of the second motor. Inside the electromagnetic linear motor with magnets is anchored within one end of the armature is elastically deformable element connected to the housing of the electromagnetic linear motor.Механизм генерации усилия на имитатор медицинского инструмента может быть использован в медицинских тренажерах для отработки навыков оториноларингологии.Механизм содержит устройства линейного, вращательного и углового перемещений инструмента с датчиками слежения за перемещениями инструмента. Устройство линейного перемещения выполнено в виде линейного электромагнитного двигателя, устройства вращательного и углового перемещения инструмента выполнены в виде основания, на котором закреплен статор первого двигателя, к ротору которого прикреплен кронштейн с закрепленным на нем статором второго двигателя. Второй двигатель смещен относительно оси вращения первого двигателя. На роторе первого двигателя закреплен кронштейн с вилкой, линейный электромагнитный двигатель одним концом подвижно соединен с вилкой, а другим подвижно соединен рычагом с ротором второго двигателя. Внутри линейного электромагнитного двигателя расположен якорь с магнитами внутри, один конец якоря соед
