Ein Werkzeug (30) für ein medizinisches Instrument (10) umfasst ein feststehendes Bauteil (50), eine einer Branche (60), die relativ zu dem feststehenden Bauteil (50) um eine Schwenkachse (63) schwenkbar ist, eine Übertragungseinrichtung (40) zum Übertragen einer Kraft zu der schwenkbaren Branche (60) und eine Kopplungseinrichtung (44, 45, 64, 65) zum Koppeln der Übertragungseinrichtung (40) mit der schwenkbaren Branche (60) derart, dass eine Translation der Übertragungseinrichtung (40) mit einer Schwenkbewegung der schwenkbaren Branche (60) um ihre Schwenkachse (63) einhergeht. Die Kopplungseinrichtung umfasst mehrere Kopplungsabschnitte (64, 65) an der schwenkbaren Branche (60) und mehrere Kopplungsabschnitte (44, 45) an der Übertragungseinrichtung (40). Jeder Kopplungsabschnitt (64, 65) an der schwenkbaren Branche (60) ist einem korrespondierenden Kopplungsabschnitt (44, 45) an der Übertragungseinrichtung (40) zugeordnet. Die Kopplungsabschnitte (44, 45, 64, 65) sind so angeordnet und ausgebildet sind, dass die Kopplung von schwenkbarer Branche (60) und Übertragungseinrichtung (40) abhängig von den Positionen von schwenkbarer Branche (60) und Übertragungseinrichtung (40) durch unterschiedliche Paare korrespondierender Kopplungsabschnitte (44, 64, 45, 65) erfolgt.A tool (30) for a medical instrument (10) comprises a fixed component (50), a transmission (40), which is pivotable about a pivot axis (63) relative to the stationary component (50), a transmission device (40). for transmitting a force to the pivoting branch (60) and coupling means (44, 45, 64, 65) for coupling the transfer means (40) to the pivotable branch (60) such that translation of the transfer means (40) is pivotal the pivotable branch (60) is associated about its pivot axis (63). The coupling device comprises a plurality of coupling sections (64, 65) on the pivotable branch (60) and a plurality of coupling sections (44, 45) on the transmission device (40). Each coupling section (64, 65) on the
