一种基于单目视觉的山地履带拖拉机自适应调平控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,潘冠廷,刘志杰
- 申请号：
- CN201711325379.3
- 公开号：
- CN108058753A
- 申请日:
- 2017.12.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于单目视觉的山地履带拖拉机自适应调平控制系统，由摄像机、图像处理器、调平控制器及调平执行器组成，所述调平执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述摄像机、图像处理器及调平控制器，自主地将山地履带拖拉机在坡地等高线作业时的姿态角信息转换为所述调平执行器的运动信息，并控制其动作，以进一步调整拖拉机的横向姿态角，使得其机体能够自动适应坡横向坡道角度的变化而始终保持水平。该系统可用于山地履带拖拉机在坡地等高线作业时的姿态调整自适应控制，实用性强，有较强的推广与应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
