Systems and methods for providing biofeedback during assisted movement rehabilitation therapy while a user is engaged with an assisted movement exercise device are disclosed. In one example approach, a method eliminates passively evoked involuntary torque from the biofeedback. In another example approach, a method eliminates unintentional torque produced by contraction of muscles antagonistic to the assisted movement. In another example approach, a method compensates for the length tension property of muscle so that the biofeedback relates to the user's level of effort.L'invention concerne des systèmes et des méthodes permettant un rétrocontrôle biologique pendant le traitement de réadaptation motrice assistée, l'utilisateur étant inséré dans un dispositif d'exercices moteurs assistés. Dans un exemple d'approche, la méthode élimine du signal de rétrocontrôle biologique le couple involontaire évoqué passivement. Dans un autre exemple d'approche, la méthode élimine le couple involontaire produit par la contraction des muscles et antagoniste au mouvement assisté. Dans un autre exemple d'approche, la méthode compense la tension de longueur du muscle de façon à ce que le signal de rétrocontrôle biologique soit associé au degré d'effort de l'utilisateur.
