Knee adduction moment of an untethered human during gait is modulated by determining at least one feature associated with instantaneous knee adduction moment of the untethered human during a gait cycle. Feedback to be transmitted to the human is, optionally, derived from the feature, such as by comparing the at least one feature to a value, such as a target value. The feature, or feedback derived from the feature, is transmitted to the human for response by the human, thereby modulating knee adduction moment of the untethered human during the gait.Le moment d'adduction du genou d'un être humain mobile pendant la marche est modulé par la détermination d'au moins une caractéristique associée au moment d'adduction instantané du genou de l'être humain mobile pendant un cycle de marche. Les informations de rétrocontrôle à transmettre à l'être humain sont, éventuellement, dérivées de la caractéristique, en comparant par exemple ladite ou lesdites caractéristiques avec une valeur, telle qu'une valeur cible. La caractéristique, ou les informations de rétrocontrôle dérivées de la caractéristique, est transmise à l'être humain pour entraîner une réponse de l'être humain, modulant ainsi le moment d'adduction du genou de l'être humain mobile pendant la marche.
