A method of gait measurement using tri-axial accelerometer/gyro in mobile devices for monitoring and improving the physical movement of a moving subject, comprising: using a tri-axial accelerometer to formulate: a signature based on measurements of walking, heaving and lateral movements of said subject and a quantitative indicator indicating the power level dispensed by said subject to keep balance during motion.Linvention concerne un procédé de mesure de démarche utilisant un accéléromètre/gyroscope à trois axes dans des dispositifs mobiles pour surveiller et améliorer le mouvement physique dun sujet mobile, consistant : à utiliser un accéléromètre à trois axes pour formuler : une signature basée sur des mesures de marche, de tangage et de mouvements latéraux dudit sujet et un indicateur quantitatif indiquant le niveau de puissance distribué par ledit sujet pour maintenir léquilibre pendant le mouvement.