BAXTER, III, Chester O.,SWAYZE, Jeffrey S.,DUNKI-JACOBS, Adam R.,SHELTON, IV, Frederick E.,HUNTER, Morgan R.,SCHULTZ, Darwin L.
申请号：
USUS2016/036641
公开号：
WO2016/205060A1
申请日:
2016.06.09
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical stapling instrument comprising an elongate shaft assembly that includes a surgical end effector that is operably coupled thereto by an articulation joint. The surgical instrument may include a first distal articulation driver operably coupled to the surgical end effector and a second distal articulation driver that is coupled to the surgical end effector. At least one driver member may operably engage the first and second distal articulation drivers such that when the first distal articulation driver is moved in a distal direction, the least one driver moves the second distal articulation driver in a proximal direction and when the first distal articulation driver is moved in the proximal direction, the at least one driver member moves the second distal articulation driver in the distal direction.Instrument d'agrafage chirurgical comprenant un ensemble tige allongée qui comprend un effecteur d'extrémité chirurgical qui est fonctionnellement accouplé à celui-ci par un raccord d'articulation. L'instrument chirurgical peut comprendre un premier élément d'entraînement d'articulation distale fonctionnellement accouplé à l'effecteur d'extrémité chirurgical et un deuxième élément d'entraînement d'articulation distale qui est accouplé à l'effecteur d'extrémité chirurgical. Au moins un organe d'entraînement peut fonctionnellement venir en prise avec les premier et deuxième éléments d'entraînement d'articulation distale de telle sorte que, lorsque le premier élément d'entraînement d'articulation distale est déplacé dans une direction distale, le ou les organes d'entraînement déplacent le deuxième élément d'entraînement d'articulation distale dans une direction proximale et, lorsque le premier élément d'entraînement d'articulation distale est déplacé dans la direction proximale, le ou les organes d'entraînement déplacent le deuxième élément d'entraînement d'articulation distale dans la direction distale.
