Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät, insbesondere einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Recheneinheit (12a 12b) und zumindest einer Kollisionserkennungsvorrichtung (14a 14b), die zumindest eine Sensoreinheit (16a 16b) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zumindest einen Beschleunigungssensor (18a 18b, 20a) umfasst.The invention relates to an autonomous implement, in particular an autonomous lawnmower, with at least one computing device, (12a 12b) and at least one collision detection device (14a 14b) having at least one sensor unit (16a 16b). It is proposed that the sensor unit comprises at least one acceleration sensor (18a 18b, 20a).La présente invention concerne un outil de travail autonome, notamment une tondeuse autonome, avec au moins un calculateur (12a 12b) et au moins un dispositif de détection de collision (14a 14b) présentant au moins une unité de détection (16a 16b). Linvention propose que lunité de détection comprenne au moins un capteur daccélération (18a 18b, 20a).
