A portable endoscope system according to an embodiment includes an endoscope lens module inserted into a body to capture an image of a body, an endoscope adapter module connected to the endoscope lens module and processing an image in the body photographed through the endoscope lens module, And an external data processing module interlocked with the adapter module to store and manage the image information, wherein the endoscope lens module is exchangeable with respect to the endoscope adapter module.일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템은 체내에 삽입되어 체내의 영상을 촬영하는 내시경 렌즈 모듈, 상기 내시경 렌즈 모듈에 연결되어 상기 내시경 렌즈 모듈을 통해 촬영된 체내의 영상을 처리하는 내시경 어댑터 모듈 및 상기 내시경 어댑터 모듈에 연동되어 상기 영상 정보가 저장 및 관리되는 외부 데이터 처리 모듈을 포함하고, 상기 내시경 렌즈 모듈은 상기 내시경 어댑터 모듈에 대하여 교체 가능하다.