REINDEL, Eric S.,HOVAIDA, Javid E.,FAST, Kyle R.,STROKOSZ, Arkadiusz A.
申请号：
USUS2019/060743
公开号：
WO2020/102086A1
申请日:
2019.11.11
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A surgical instrument is provided having an actuator (310) mechanism with an integrated extension element (316). The surgical instrument comprises a handle assembly (400), an elongate shaft (300), and an end effector (200). The end effector (200) can comprise a jaw assembly (200) having atraumatic pads (220, 240) positioned thereon to reduce force on grasped tissue. An actuator (310) is movable within the elongate shaft to actuate jaws (210, 230) of the jaw assembly (200) responsive to movement of a movable handle (420) of the handle assembly (400). The actuator (310) can have an integrated extension element (316) that allows the actuator (300) to translate within the elongate shaft upon application of a relatively low force and translate and extend upon application of a relatively higher force to the actuator (310) to limit the force applied by the jaw assembly (200). The actuator (310) is also able to utilize force stored with the integrated extension element (316) to provide a dynamic amount of force used to grasp the tissue in scenarios where the tissue volume decreases while in the jaws (210, 230).La présente invention concerne un instrument chirurgical pourvu d'un mécanisme d'actionnement (310) ayant un élément d'extension intégré (316). L'instrument chirurgical comprend un ensemble poignée (400), une tige allongée (300), et un effecteur d'extrémité (200). L'effecteur d'extrémité (200) peut comprendre un ensemble mâchoire (200) ayant des tampons atraumatiques (220, 240) positionnés dessus pour réduire la force sur le tissu saisi. Un dispositif d'actionnement (310) est mobile à l'intérieur de la tige allongée pour actionner les mâchoires (210, 230) de l'ensemble mâchoire (200) sensibles au mouvement d'une poignée mobile (420) de l'ensemble poignée (400). Le dispositif d'actionnement (310) peut présenter un élément d'extension intégré (316) qui permet au dispositif d'actionnement (300) d'effectuer une translation à l'intérieur de la tige allongée lors de l'appli
