基于肌电信号控制的手臂助力器
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 明杨,宋月鹏,王硕,高东升,段晓倩,王征
- 申请号:
- CN201720475766.4
- 公开号:
- CN207359052U
- 申请日:
- 2017.05.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种基于肌电信号控制的手臂助力器及其控制方法;包括固定部分、检测部分、控制部分、动力系统和电源部分;固定部分包括大臂固定板、大臂固定环、小臂固定板、小臂固定环、肩部固定带和腰部固定带;检测部分包括三片电磁贴片,分别为电磁贴片一、电磁贴片二和电磁贴片三;控制部分包括开发板、Muscle Sensor电路板和电机控制板;电源部分用于供电;本实用新型采用了肌电信号检测模块,能及时检测人体肱二头肌与肱三头肌附近收缩发出的表层肌电信号,协助完成人体相应动作;并能判断人的意图,穿戴方便,能适应不同人群的需要。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心