一种上肢康复装置
- 专利权人:
- 上海电机学院
- 发明人:
- 秦玉,陈成,梁志祥,何尧舜,辛绍杰
- 申请号：
- CN201410856106.1
- 公开号：
- CN104523401B
- 申请日:
- 2014.12.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种上肢康复装置，包括：机座，其可拆卸的设置于座椅上；交叉设置的第一圆弧滑槽和第二圆弧滑槽，设置于机座上；摇杆，滑动设置于第二圆弧滑槽中；机架，其一端连接于摇杆；第一连杆，其一端与机架连接，并共同连接于摇杆；曲柄，设置于机架另一端，曲柄一端通过滑块滑动连接于第一连杆；第二连杆，转动连接于第一连杆另一端；第四连杆，其一端转动连接于曲柄的另一端，第四连杆的另一端通过滑块滑动连接于第二连杆；第三连杆，其一端转动连接于第二连杆，另一端转动连接于第四连杆。本发明提出的上肢康复装置，通过联动的方式，在达成既定康复运动的同时，减少了电动机的数量，降低了成本，同时使得机构更为简便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
