一种多位姿、轨迹可调的下肢训练装置
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 刘和亮,王勇,吴平平,肖飞云
- 申请号：
- CN201810443757.6
- 公开号：
- CN108814899B
- 申请日:
- 2018.05.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种多位姿、轨迹可调的下肢训练装置，包括足端轨迹生成机构、下肢角度调节机构、坐姿辅助训练装置与站姿辅助训练装置，在站姿辅助训练装置的内侧对称设置一对腿侧护板，足端轨迹生成机构内置于腿侧护板中，是由驱动装置驱动偏心轮转动、经曲柄摇杆机构和五杆机构复合传动、带动平行四边形机构运动，位于腿侧护板外的脚踏铰接在平行四边形机构的轨迹输出杆下端、随轨迹输出杆同步移动，一对腿侧护板可由下肢角度调节机构驱动前后摆动至倾斜状态，坐姿辅助训练装置与站姿辅助训练装置间可相对移动。本发明能够提供不同类型、不同幅度的类步态足端轨迹训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
