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割草机器人
专利权人:
SUZHOU CLEVA PRECISION MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD.;苏州科瓴精密机械科技有限公司
发明人:
KONG, Zhao,孔钊,HAN, Kui,韩奎
申请号:
CNCN2019/117838
公开号:
WO2020/098666A1
申请日:
2019.11.13
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
An autonomous lawn mowing robot, comprising: a machine body (10), an operation module (20) installed on the machine body (10), a traveling module, and a control module used to coordinate the operation module (20) and the traveling module. The operation module (20) comprises a cutting mechanism disposed at a lower portion of the machine body (10). The traveling module comprises a traveling wheel set installed on the machine body (10) and a traveling motor driving the traveling wheel set. The robotic lawn mower further comprises a front guard located in front of the cutting mechanism. The front guard comprises a fixed guard (40), and a movable guard (50) movably disposed relative to the fixed guard (40). The fixed guard (40) is fixedly connected to the machine body (10). The movable guard (50) is disposed at a rear portion of the fixed guard (40). The fixed guard (40) has first teeth, and the movable guard (50) has second teeth and a trigger member (60). A movement of the movable guard (50) relative to the fixed guard (40) drives the trigger member (60) to send a trigger signal to the control module, and the control module controls, upon receiving the trigger signal, the robotic lawn mower to shut down.La présente invention concerne un robot autonome de tonte de gazon, comprenant : un corps de machine (10), un module de fonctionnement (20) installé sur le corps de machine (10), un module de déplacement, et un module de commande utilisé pour coordonner le module de fonctionnement (20) et le module de déplacement. Le module de fonctionnement (20) comprend un mécanisme de coupe disposé au niveau d'une partie inférieure du corps de machine (10). Le module de déplacement comprend un ensemble roue de déplacement installé sur le corps de machine (10) et un moteur de déplacement entraînant l'ensemble roue de déplacement. La tondeuse à gazon robotisée comprend en outre une protection avant localisée à l'avant du mécanisme de coupe. La protection avant comprend une protection f
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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