Tillage machine which has a Frame, a Wheel Mounted to the frame Field and coupling between a high position without being linked with the ground and a working position in which engages the ground. The Wheel coupling, when in working position, rotates around a Geometric Axis of the Wheel as the Machine is moved on the ground.An Actuator raises and lowers the wheels Lock. A control system includes a sensor for Detecting the rotation of the Wheel, and a controller that receives an input from the sensor. The Controller instructs the Actuator to lift the Wheel coupling when the sensor detects that the hook is not Spinning Wheel.Máquina de labranza que tiene un bastidor, una rueda de enganche montada al bastidor y móvil entre una posición elevada, sin vincularse con el suelo y una posición de trabajo en la que engancha el suelo. La rueda de enganche, cuando está en posición de trabajo, gira alrededor de un eje geométrico de la rueda a medida que la máquina es trasladada sobre el suelo. Un accionador levanta y baja las ruedas de enganche. Un sistema de control incluye un sensor para detectar la rotación de la rueda de enganche y un controlador que recibe una entrada desde el sensor. El controlador instruye al accionador para que levante la rueda de enganche cuando el sensor detecta que la rueda de enganche no está girando.
