UNIVERSIDAD DE CORDOBA;INTERPROFESIONAL DEL ACEITE OLIVA ESPANA
发明人:
SOLA GUIRADO, Rafael Rubén,GIL RIBES, Jesús Antonio,BLANCO ROLDAN, Gregorio L.,CASTRO GARCIA, Sergio,JIMENEZ JIMENEZ, Francisco,CASTILLO RUIZ, Francisco
申请号：
ES201431949
公开号：
ES2575661B1
申请日:
2014.12.29
申请国别(地区):
ES
年份:
2017
代理人:
摘要：
Machine for collection and integral management of tree fruits and collection procedure. # Machine comprising: a chassis (1)； a power unit (2)； a checkpoint and pilotage (3)； a translation system, an orbital hydraulic steering system； a leveling system； a system of scales adapted to tree trunks (4)； a fruit and cleaning management system (6), a shaking or demolition system (5)； where the shaking or demolition system (5) is configurable (frequency, free rotation control and reciprocating amplitude control) and is formed by a series of vibration modules (17) offset from each other, each module formed by two drums or eccentric (12) connected by means of a lever (13) to a connecting rod and mounted on a common axis of rotation, where in addition the shaking or demolition system (5) has a cup adaptation system (7). a machine is achieved that allows continuous work between trees, surrounding the entire cup in circular paths, and allows adaptation to the cup.Máquina para recolección y gestión integral de frutos arbóreos y procedimiento de recolección.#Máquina que comprende: un chasis (1)； una unidad de potencia (2)； un puesto de control y pilotaje (3)； un sistema de traslación, un sistema dirección hidráulica orbital； un sistema de nivelación； un sistema de escamas de adaptación a los troncos de los árboles (4)； un sistema de gestión del fruto y limpieza (6), un sistema de sacudida o derribo (5)； donde el sistema de sacudida o derribo (5) es parametrizable (frecuencia, control de la rotación libre y control de la amplitud de vaivén) y está formado por una serie de módulos vibración (17) desfasados entre sí, formado cada módulos por dos tambores o excéntricas (12) unidos por medio de una palanca (13) a una biela y montados sobre un eje común de giro, donde además el sistema de sacudida o derribo (5) cuenta con un sistema de adaptación a la copa (7).se consigue una máquina que permite un trabajo en continuo entre árboles, rodeando la totalidad de la copa en trayectorias circu
