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一种带有取物功能的轮椅及其取物控制方法
- 专利权人:
- 西安科技大学
- 发明人:
- 潘红光,温帆,黄向东,米文毓,倪琪,张奇,黄心怡,高磊,雷心宇,薛纪康,苏涛
- 申请号：
- CN201910122889.3
- 公开号：
- CN109875777A
- 申请日:
- 2019.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种带有取物功能的轮椅及其取物控制方法,带有取物功能的轮椅包括电动轮椅、类人机械臂和轮椅控制系统,轮椅控制系统包括眼动仪、微型计算机、摄像头和麦克风;其取物控制方法包括步骤:一、残疾人坐在电动轮椅上佩戴眼动仪;二、残疾人先对着麦克风说出想要取什么物品,再注视轮椅要到达的位置;三、轮椅控制系统控制电动轮椅从当前位置到达轮椅要到达的眼睛注视点的位置;四、得到残疾人说出的想要取的物品,并确定出目标信息的中心坐标;五、轮椅控制系统控制类人机械臂到达所取物品的位置并进行取物。本发明设计新颖合理,控制精度高,使电动轮椅和类人机械臂能够自动协助残疾人取物,将为残疾人生活提供极大便利,实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
