一种基于视觉跟踪的电动轮椅控制系统及方法
- 专利权人:
- 西安科技大学
- 发明人:
- 潘红光,温帆,黄向东,米文毓,倪琪,张奇,黄心怡,高磊,雷心宇,薛纪康,苏涛
- 申请号：
- CN201910123749.8
- 公开号：
- CN109646198A
- 申请日:
- 2019.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉跟踪的电动轮椅控制系统及方法,其系统包括处理器以及与处理器相接的眼动仪,处理器的输出端接有电机驱动器,电动轮椅的电机与电机驱动器的输出端连接。其方法包括步骤:一、眼动图像采集及传输;二、眼动图像处理;三、路径规划;四、电动轮椅运动。本发明的设计新颖合理,功能完善,运算速度快,识别精度高,关联设备少,不受时间、空间、外在环境等限制,能够减轻电动轮椅操作人员的操作负担,还能够避免出错,实用性强,使用效果好,便于推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
