Surgical instruments. The surgical instrument includes an elongated channel configured to support a staple cartridge, an anvil pivotally connected to the elongated channel, a knife mechanically coupled to the staple cartridge, an electric motor, and an electric motor. And a control circuit electrically connected to the The control circuit is configured to change the firing motion of the surgical instrument based on the combination of events.外科用器具。外科用器具は、ステープルカートリッジを支持するように構成された細長いチャネルと、細長いチャネルに枢動可能に接続されたアンビルと、ステープルカートリッジに機械的に結合されたナイフと、電動モータと、電動モータに電気的に接続された制御回路と、を含む。制御回路は、イベントの組み合わせに基づいて外科用器具の発射運動を変更するように構成されている。