The present disclosure relates to an inspection device, a sensing device, a sensitivity control device, an inspection method, and a program that enable inspection with higher accuracy. The inspection device controls the sensitivity of each of the components in the different wavelength regions and the detection unit that detects the components in the different wavelength regions of the reflected light that is reflected from the environment light by the inspection object to be inspected A control unit. Then, the control unit calculates a histogram for the detection levels of all the wavelength ranges of the reflected light of the inspection object detected by the detection unit, and the sensitivity setting of the detection unit is appropriately set based on the histogram for the specific spectral component. The sensitivity is controlled by determining whether or not. The present technology can be applied to, for example, an inspection apparatus that inspects vegetation.本開示は、より精度良く検査を行うことができるようにする検査装置、センシング装置、感度制御装置、検査方法、並びにプログラムに関する。検査装置は、検査の対象となる検査対象物で環境光が反射された反射光の複数の異なる波長域の成分を検出する検出部と、それらの複数の異なる波長域の成分ごとの感度を制御する制御部とを備える。そして、制御部は、検出部により検出された検査対象物の反射光の全ての波長域の検出レベルに対するヒストグラムを算出し、特定の分光成分についてのヒストグラムに基づいて、検出部の感度設定が適切であるか否かを判定することにより感度を制御する。本技術は、例えば、植生を検査する検査装置に適用できる。
