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一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 于复生,国海芝,国洪云,张国海,沈孝芹,李海祯,齐国强,王波,李欢欢,程启良
- 申请号：
- CN201610079028.8
- 公开号：
- CN105684997B
- 申请日:
- 2016.02.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 赵玉珍
- 摘要：
- 一种基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人，属于海洋捕捞设备领域。是由拖缆、上盖、气囊、壳体、螺旋桨旋转电机、螺旋桨、下端口、内部总成和机外CCD组成的，其特征在于：上盖安装在壳体的上端，拖缆位于机器人上部的中间，连接机内部件，并通过上盖的中孔穿出，上延至船上操作平台；八个气囊安装在壳体外部的八个角上，螺旋桨旋转电机安装在壳体外面的中间，螺旋桨安装在螺旋桨旋转电机的输出法兰上，四只机外CCD安装在壳体四个面下端的中间，下端口安装在壳体的下部，内部总成安装在壳体的内部；内部总成设有多个电机、传送带以及手爪等，该发明可实现水下海参的辅助捕捞。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
