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一种辅助驾驶的方法及系统
- 专利权人:
- 山东理工大学
- 发明人:
- 孙亮
- 申请号：
- CN201710418468.6
- 公开号：
- CN107198526A
- 申请日:
- 2017.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种辅助驾驶的方法及系统，属于驾驶安全技术领域，其包括输入模块：输入驾驶状态值预警范围、驾驶员的指尖温度x和驾驶员测量指尖所在手掌把持方向盘的握力c；运算模块：读取输入模块中把持方向盘握力c和指尖温度x，代入由基因编程方法确立的数学模型中，计算驾驶状态值y；逻辑判断模块：接收运算模块的计算结果，判断驾驶状态值y是否在驾驶状态值预警范围内；如果不在驾驶状态值预警范围内，则发出控制信息；输出模块：接收逻辑判断模块的控制信息并发出驱动信号。本发明采用以无穷范数为优化目标的计量方法获取一个与驾驶员手掌温度和握力相关的驾驶安全适应度值的计量模型，并通过对该计量模型的计算获取一个最优估计值，该值能够实时反应驾驶员的这两种能力，进而能够监测驾驶状态，避免危险驾驶状态的发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
