A medical system tracks the position of a medical instrument within a body of a patient. The medical instrument includes an electromagnet structure having an inductor coil wound around a core. A control circuit applies a low frequency excitation signal across the inductor coil. The inductor coil and the core generate a magnetic field. A plurality of sensors sense parameters of the generated magnetic field and produce sensor signals. The control circuit calculates the position of the medical instrument based on the produced sensor signals.Linvention concerne un système médical qui suit la position dun instrument médical dans le corps dun patient. Linstrument médical comprend une structure électromagnétique ayant une bobine dinduction enroulée autour dun noyau. Un circuit de commande applique un signal dexcitation à basse fréquence sur la bobine dinduction. La bobine dinduction et le noyau génèrent un champ magnétique. Une pluralité de capteurs détectent des paramètres du champ magnétique généré et produisent des signaux de capteur. Le circuit de commande calcule la position de linstrument médical sur la base des signaux de capteur produits.
