An endoscope system is provided with: a flexible insertion unit in which a channel for an instrument is formed a flexible tube which is provided at the proximal end of the insertion unit a bendable bending unit which is provided at the distal end of the insertion unit a tube body in which a channel for the insertion unit is formed, the channel allowing the flexible tube to be inserted therethrough, and which is provided movable along the longitudinal axis of the flexible tube relative to the flexible tube a first drive unit which operates and bends the bending section relative to the distal end of the flexible tube a second drive unit which is provided at the distal end of the tube body and which drives the flexible tube to the proximal end side relative to the tube body, the flexible tube having been inserted through the channel for the insertion unit and a control unit for generating, on the basis of a first drive signal for driving the first drive unit, a second drive signal for driving the second drive unit.La présente invention concerne un système dendoscope, qui comprend : une unité dinsertion flexible dans laquelle est formé un canal pour un instrument un tube flexible qui est disposé au niveau de lextrémité proximale de lunité dinsertion une unité de cintrage pouvant être cintrée, qui est disposée au niveau de lextrémité distale de lunité dinsertion un corps de tube dans lequel est formé un canal pour lunité dinsertion, le canal permettant au tube flexible dy être inséré et qui est disposé mobile le long de laxe longitudinal du tube flexible par rapport au tube flexible une première unité dentraînement qui actionne et cintre la section de cintrage par rapport à lextrémité distale du tube flexible une seconde unité dentraînement qui est disposée au niveau de lextrémité distale du corps de tube et qui entraîne le tube flexible vers le côté extrémité proximale par rapport au corps de tube, le tube flexible ayant été inséré dans le canal pour lunité dinsert
