A medical holding device comprises: a support arm (18) having a distal end to which a holder (20) for an endoscope (8) can be connected and a movable arm (16) connected to a proximal end of the support arm for moving the holder upward, downward, and horizontally and fixing the holder. The support arm comprises: a distal end connection part (44) to which the holder can be rotatably connected a proximal end connection part (42) to which the movable arm is rotatably connected and an offset part (46) disposed between the distal and proximal end connection parts and set off an axial line (R) passing through the distal and proximal end connection parts, wherein the offset part is rotatable around the axial line (R) with respect to both the holder and the movable arm.Linvention concerne un dispositif de support médical comprenant : un bras de support (18) ayant une extrémité distale sur laquelle peut être relié un support (20) pour un endoscope (8) et un bras mobile (16) relié à une extrémité proximale du bras de support pour déplacer le support vers le haut, vers le bas et horizontalement et fixer le support. Le bras de support comprend : une partie de liaison dextrémité distale (44) à laquelle le support peut être relié de façon rotative une partie de liaison dextrémité proximale (42) à laquelle le bras mobile est relié de manière rotative et une partie décalée (46) disposée entre les parties de liaison dextrémité distale et dextrémité proximale et décalant une ligne axiale (R) passant par les parties de liaison dextrémité distale et dextrémité proximale, la partie décalée étant apte à tourner autour de la ligne axiale (R) par rapport à la fois au support et au bras mobile.医療用保持装置は、内視鏡(8)を保持する保持部(20)を先端側に連結する支持アーム(18)と、支持アームの基端側に連結され、保持部を上下方向及び水平方向に移動させると共に、その移動位置に保持する移動アーム(16)とを備え、支持アームは、保持部を回転自在に連結する先端側連結部(44)と、この先端側連結部と同軸状に配置され、移動アームに回転自在に連結される基端側連結部(42)と、これらの先端側及び基端側連結部との間に配置され、先端側及び基端側連結部を通る軸線Rに対して側方にオフセットしたオフセット部(46)とを有し、このオフセット部を、保持部と移動アームとの双方に対し、軸線Rを中心として回転させる
