Peter Willem Van Der Sluis,Henk HOFMAN,Ype GROENSMA
申请号：
MX2019006589
公开号：
MX2019006589A
申请日:
2013.01.29
申请国别(地区):
MX
年份:
2019
代理人:
摘要：
In certain embodiments, a system includes a controller operable to access an image signal generated by a camera. The accessed image signal corresponds to one or more features of the rear of a dairy livestock. The controller is further operable to determine positions of each of the hind legs of the dairy livestock based on the accessed image signal. The controller is further operable to determine a position of an udder of the dairy livestock based on the accessed image signal and the determined positions of the hind legs of the dairy livestock. The controller is further operable to determine, based on the image signal and the determined position of the udder of the dairy livestock, a spray position from which a spray tool may apply disinfectant to the teats of the dairy livestock.En ciertas modalidades, un sistema incluye un controlador operable para acceder a una señal de imagen generada por una cámara. La señal de la imagen accedida corresponde a una o más características de la parte posterior del ganado lechero. El controlador se opera además para determinar las posiciones de cada una de las patas traseras del ganado lechero con base en la señal de imagen accedida. El controlador se opera además para determinar una posición de una ubre del ganado lechero con base en la señal de la imagen accedida y las posiciones determinadas de las patas traseras del ganado lechero. El controlador se opera además para determinar, con base en la señal de la imagen accedida y la posición de la ubre del ganado lechero y las posiciones determinadas de las patas traseras del ganado lechero, una posición de aspersión desde la cual una herramienta de aspersión puede aplicar desinfectante a las tetillas del ganado lechero.
