HOFMAN, Henk;TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP.;VAN DER SLUIS, Peter, Willem;GROENSMA, Ype
发明人:
HOFMAN, Henk,VAN DER SLUIS, Peter, Willem,GROENSMA, Ype
申请号：
USUS2011/047511
公开号：
WO2012/030502A1
申请日:
2011.08.12
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
In certain embodiments, a system includes a controller operable to access an image signal generated by a camera. The accessed image signal corresponds to one or more features of the rear of a dairy livestock. The controller is further operable to determine positions of each of the hind legs of the dairy livestock based on the accessed image signal. The controller is further operable to determine a position of an udder of the dairy livestock based on the accessed image signal and the determined positions of the hind legs of the dairy livestock. The controller is further operable to determine, based on the image signal and the determined position of the udder of the dairy livestock, a spray position from which a spray tool may apply disinfectant to the teats of the dairy livestock.Dans certaines formes de réalisation, l'invention concerne un système qui comprend un organe de commande permettant d'accéder à un signal d'image produit par une caméra. Le signal d'image accédé correspond à une ou plusieurs caractéristiques de l'arrière-train d'un animal laitier. L'organe de commande permet en outre de déterminer des positions de chacune des pattes arrière de l'animal sur la base dudit signal d'image. L'organe de commande permet également de déterminer la position d'une mamelle de l'animal sur la base du signal d'image et des positions déterminées des pattes arrière de celui-ci. L'organe de commande permet de plus de déterminer, sur la base du signal d'image et de la position déterminée de la mamelle de l'animal, une position de pulvérisation dans laquelle un outil de pulvérisation peut appliquer un désinfectant sur les tétines de l'animal.
